電機是電子式拉力機的動力裝置體系，也是拉力機中的核心裝置貢獻力量，普通的單柱小力值拉力機基本上選用的都是步進電機作為驅(qū)動智能化，很多文章在介紹拉力機的核心配置時都會強調(diào)一下電機的選型領域，很多廠家都很避諱步進電機結構不合理，覺得這是低配的標志共同努力，其實不然，單柱的拉力機力值一般都在1-500kg之間互動式宣講，這類的小力值機器其實步進電機來驅(qū)動已經(jīng)綽綽有余了自然條件，所以，適合的才是最好的開展，下面我們就來進一步介紹一下步進電機互動互補，讓大家對步進有個較深入的了解。
1.什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構意向。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號意料之外，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量開展面對面，從而達到準確定位的目的系統；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度非常重要，從而達到調(diào)速的目的進一步提升。
步進電機
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）永磁式步進一般為兩相營造一處，轉(zhuǎn)矩和體積較小改革創新，步進角一般為7.5度或15度知識和技能；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出新模式，步進角一般為1.5度實現，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰組織了；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點服務體系。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛搶抓機遇。
步進電機結構原理圖
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時分析，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一全面闡釋，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩非常激烈。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化引人註目，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一領域。比如，當人們說2N.m的步進電機好宣講，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機註入新的動力。
4.什么是DETENTTORQUE?
DETENTTORQUE是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩新產品。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式新型儲能，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料新品技，所以它沒有DETENTTORQUE範圍。
5.步進電機精度為多少？是否累積?
一般步進電機的精度為步進角的3-5%紮實做，且不累積空間廣闊。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少?
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步提供深度撮合服務，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點服務品質；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上組成部分，有的甚至高達攝氏200度以上影響，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當步進電機轉(zhuǎn)動時的過程中，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢發展契機；頻率越高，反向電動勢越大促進進步。在它的作用下發力，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小優勢領先，從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率共創美好，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率推動並實現，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動覆蓋範圍，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)優化程度。在有負載的情況下，啟動頻率應更低奮勇向前。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動取得明顯成效，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低數據，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）創新的技術。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)顯著，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)快速增長；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的性能、最簡便的方法初步建立；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機供給；
D.換成交流伺服電機的方法，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高進行探討；
E.在電機軸上加磁性阻尼器落到實處，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大最新。
10.細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度?
步進電機的細分技術實質(zhì)上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻）技術創新，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能重要作用。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機持續向好，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°充足，電機的精度能否達到或接近0.45°進展情況，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大綠色化發展；細分數(shù)越大精度越難控制至關重要。
11.四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此左右，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用背景下。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍可靠保障，因而電機發(fā)熱凶匀粭l件。徊⒙?lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法）開展，所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍互動互補，因而電機發(fā)熱較大。
12.如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源?
A.電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC）意向，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇意料之外。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高形式，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓置之不顧，否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定足了準備。如果采用線性電源合作關系，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源深刻內涵，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍傳遞。
13.混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷深入闡釋，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）相關性。在有些自動化設備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式）物聯與互聯，就可以將FREE信號置低穩定，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)供給。手動完成后效高化，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制投入力度。
14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向? 只需將電機與驅(qū)動器接線的A和A-（或者B和B-）對調(diào)即可創造。
來源：天氏庫力 發(fā)布日期
2018-11-22 瀏覽：
