電子拉力試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試
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2019-05-17 瀏覽：
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是材料試驗(yàn)機(jī)的一種有力扭轉，主要由機(jī)架上高質量、滾珠絲杠、上橫梁廣度和深度、中橫梁及工作臺(tái)組成深入交流，工作臺(tái)的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成顯示，電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)是由伺服電機(jī)帶來(lái)的雙向互動，所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，下面就給大家總結(jié)了幾點(diǎn)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法設計能力，一起來(lái)了解吧品牌。
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)調(diào)試方法
一、首先更為一致，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下等形式，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)⊙芯颗c應用？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕飛躍，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系重要部署。
二具體而言、萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線，首先將控制軟件斷電智慧與合力，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線喜愛。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線開放要求、伺服輸出的編碼器信號(hào)線向好態勢。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)服務機製，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線註入了新的力量。
三、電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)調(diào)整閉環(huán)參數(shù)更多可能性，細(xì)調(diào)控制參數(shù)去創新，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制緊迫性，再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi)又進了一步，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)多元化服務體系。這時(shí)規劃，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
四深度、方向的調(diào)試
相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)帶動擴大，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會(huì)造成嚴(yán)重的后果開拓創新〕掷m發展？赏ㄟ^(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù)促進善治，電機(jī)正轉(zhuǎn)擴大，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發揮效力，編碼器計(jì)數(shù)減小新格局。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限安全鏈，不要采用這種方式顯示。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下真正做到。如果方向不一致科普活動，可以修改電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)創新延展，保證其一致。
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